Родилась 8 февраля 1931 года в деревне Ягодкино Кузедеевского района. В 1937 году семья Антонины Андреевны поселилась на станции Трудармейская.
В 1951 году Антонина Андреевна окончила Сталинский учительский институт, получив профессию учителя биологии, географии и химии.
Бабакова А.А. работала в школе п. Трудармейский до 1981 года. Трудовой стаж составляет 37 лет.
Награждена медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941 – 1945гг.», «Ветеран труда», «50 лет Победы», медалью Материнства II степени, «За достойное воспитание детей», Почетной грамотой Администрации Кемеровской области.
Решением Совета народных депутатов Прокопьевского муниципального района в 2018 году Бабаковой Антонине Андреевне присвоено звание «Почетный гражданин Прокопьевского района».